《十大经》是古佚书《黄帝四经》的第二篇，共分十五节。
本经主要讲形名、刑德、阴阳、雌雄等对立统一及相互转化的关系。其中关于“不争”及“雌节”的论述，发展了老子道家思想；也为后世道家学派如《淮南子》所继承。其中〈兵容〉〈本伐〉两篇专论古代军事战争，为道家重兵说又提供了佐证。
本经以〈刑名〉结束，反映了本经“循名复一”的主旨。
本经立论，多采用黄帝与大臣对话的形式，很多篇幅保存了关于黄帝的神话传说，有很重要的史学传说价值。
本经标题为《十大经》，而分为十五篇，“十”仅是个虚数，并非实指。
〈立命〉第一
【内容提要】
本篇篇题为“立【命】”，“命”字原缺，马王堆帛书整理小组据文中“立有命”补。
本篇记述的是黄帝神话中关于黄帝的形貌传说和即位时的演说。
形貌传说的记述，是说其“体天地之正”，所以“能为天下宗”。它包含着帝权天授、顺应天道的双重含义。
即位演说的核心即是取法天、地、人。
天、地、人并举在本篇中出现凡三次，思想是很明确的，后世所谓“一贯三（天、地、人）为王”（《说文》）盖本于此。
【原 文】
昔者黄宗，质始好信，作自为象，方四面，傅一心，四达自中，前参后参，左参右参，践立（位）履参。是以能为天下宗。吾受命于天，定立（位）于地，成名于人。唯余一人【德】乃肥（配）天，乃立王三公。立国置君三卿。数日、磨（历）月、计岁，以当日月之行。允地广裕，吾类天大明。
【译 文】
远古时代的黄帝以守道为根本，以讲求诚信为美德。他对天地四方可以洞察秋毫，在即位时还要谦谨地向三方礼让，所以他能成为天下人取法的榜样。他在即位时说：“我的德行是禀赋于天，即帝之位是受意于大地，功业建成乃得力于人心。因为我一人的德行可以配天地，所以可以代表上天在人间置天子、封建国家、设立诸侯并分别为他们配置三公、三卿等各级官吏。我通过对日、月、年的筹算制定了历法，使之合乎日、月的运行规律。我的美德如地一样广大，如天一样清明。
【原 文】
吾畏天爱地亲（民），□无命，执虚信。吾畏天爱（地）亲民，立有命，执虚信。吾爱民而民不亡，吾爱地而地不兄（旷）。吾受民□□□□□□□□死，吾位不【失】。吾句（苟）能亲亲而兴贤，吾不遗亦至矣。
【译 文】
我谨畏上帝，敬爱大地，爱护人民，立身行事以天命为本，执守道本，立心诚信。我谨畏天命所以上天保佑我，我敬爱大地所以土地不荒废，我爱护人民所以人民不会饥饿疲劳而流于死亡。因为这些，所以我能永守帝位不会失去。我如果再能做到眷爱亲属、起用贤人而屏退不贤，那么就可以说功德圆满无缺憾了。”
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